Studenci PW rozwijają marsjański system eksploracji we współpracy z NASA

KNR Drone współtworzy projekt MARS, rozwijany we współpracy z pracownikami Wydziału Elektroniki i Technik Informacyjnych oraz Wydziału Geodezji i Kartografii PW. Jego celem jest opracowanie alternatywnej koncepcji eksploracji powierzchni Marsa, opartej na synergii roju małych łazików marsjańskich i drona obserwacyjnego. To odejście od dotychczasowej metody wykorzystującej pojedyncze, duże łaziki, na rzecz systemu bardziej elastycznego, skalowalnego i potencjalnie bezpieczniejszego dla przyszłych misji załogowych.

Projekt od początku rozwijany jest w ścisłej współpracy z NASA Ames Research Center oraz Jet Propulsion Laboratory. Konsultacje z ekspertami obu ośrodków pozwalają weryfikować przyjęte rozwiązania i dostosowywać je do wymagań rzeczywistych misji kosmicznych. To przykład, jak studencka inicjatywa – dzięki interdyscyplinarnemu podejściu i międzynarodowym kontaktom – może osiągać szerszy wymiar badawczy, wykraczający poza standardowe projekty studenckie.

Realizacja projektu była możliwa dzięki środkom finansowym pozyskanym w konkursach grantowych. Sekcja uzyskała 70 tys. zł z programu „Studenckie Koła Naukowe Tworzą Innowacje” Ministerstwa Nauki i Szkolnictwa Wyższego oraz 20 tys. zł w ramach konkursu „Inicjatywy wspierające rozwój kół naukowych PW”, finansowanego ze środków programu Inicjatywa Doskonałości – Uczelnia Badawcza (IDUB). Dzięki temu powstał dron o masie 5,5 kg i udźwigu 4,5 kg, zdolny do 20-minutowych lotów, wyposażony w system wizyjny umożliwiający tworzenie ortofotomap i modeli 3D. Testy prowadzono w ośrodku CENAGIS w Józefosławiu, z wykorzystaniem zaplecza badawczego Politechniki Warszawskiej.

Kolejnym krokiem w rozwoju systemu będzie uniezależnienie go od sygnału GPS i kompasu, które na Marsie nie funkcjonują. Studenci planują zastosowanie alternatywnych sensorów – lidaru czy kamer głębi – a także integrację drona z łazikami wyposażonymi w markery ułatwiające wzajemne pozycjonowanie.

Sekcja KNR Drone, funkcjonująca w ramach Koła Naukowego Robotyków Politechniki Warszawskiej, powstała pod koniec 2023 roku. Jej działalność rozpoczęła się od przygotowań do ogólnopolskich zawodów Droniada, jednak bardzo szybko nabrała szerszego wymiaru. W ciągu niespełna dwóch lat z niewielkiej grupy entuzjastów rozwinęła się w 25-osobowy zespół, który nie tylko zbudował trzy jednostki latające zdolne do lotów manualnych i autonomicznych, lecz także zdobywał nagrody w prestiżowych konkursach takich jak KOKOS, StartupHack czy sama Droniada.