Podwójny mostek aktywny (Dual Active Bridge, DAB) jest przekształtnikiem energoelektronicznym szeroko stosowanym w takich obszarach jak transport, odnawialne źródła energii oraz systemy magazynowania energii oparte na akumulatorach. Ten typ przekształtnika zazwyczaj pełni rolę interfejsu pomiędzy źródłami napięcia, zapewniając izolację galwaniczną przy jednoczesnej pracy w warunkach zmiennej mocy przesyłanej. W rezultacie może pojawić się przejściowy prąd składowej stałej (DC-bias), prowadzący do zwiększonych strat oraz potencjalnie powodujący nasycenie elementów magnetycznych. Zazwyczaj, w celu przezwyciężenia powyższych negatywnych efektów, stosuje się odpowiednie sterowanie przekształtnikiem. Jedna z niedawno zaproponowanych metod eliminacji prądu DC-bias opiera się na idei fazowego przesunięcia przebiegów napięcia w taki sposób, aby przebiegi prądu na początku cyklu przełączania rozpoczynały się od zera. Podejście to umożliwia płynne przejście mocy. Jednak wspomniana metoda została zaimplementowana jedynie dla specyficznych trybów modulacji TPS. Innym zagadnieniem jest wpływ czasu martwego (dead-time), którego kompensacja nie została dotychczas przedstawiona w prosty sposób. W związku z powyższym zaproponowano algorytm o nazwie Real-Time Zero Current Prediction (RT-ZCCP), którego celem jest rozszerzenie znanego rozwiązania o kompatybilność z dowolnym schematem modulacji, a także o prostą technikę kompensacji czasu martwego. W artykule przedstawiono algorytm RT-ZCCP krok po kroku, wraz ze szczegółową analizą wpływu czasu martwego, oraz zaproponowano optymalną metodę doboru wartości czasu korekcyjnego. Przeprowadzono również analizę odporności zaproponowanego algorytmu, zależną od parametrów obwodu. Algorytm RT-ZCCP został zaimplementowany na mikrokontrolerze TMS320F28379D i pomyślnie zweryfikowany na laboratoryjnym prototypie o mocy 1,3 kW, wykorzystującym moduły MOSFET na bazie SiC, pracującym z częstotliwością przełączania 40 kHz. Co więcej, w celu potwierdzenia skuteczności zaproponowanego algorytmu RT-ZCCP przeprowadzono porównanie wyników eksperymentalnych z innymi konkurencyjnymi metodami.