Projekty naszych studentów nagrodzone w konkursie KOKOS

Nasi studenci zdobyli nagrody w dwóch kategoriach Konkursu Konstrukcji Studenckich KOKOS organizowanego przez Niezależne Zrzeszenie Studentów. Wyróżnienia trafiły do Mikołaja Stasiaka za projekt Robot Insight oraz do zespołu SKA Robotics ze Studenckiego Koła Astronautycznego PW za analogowy łazik marsjański Sirius II.

KOKOS to jeden z największych w Polsce konkursów projektów inżynierskich tworzonych przez studentów uczelni technicznych. Uczestnicy prezentują swoje konstrukcje przed przedstawicielami środowiska naukowego i biznesowego, a konkurs ma wspierać rozwój oraz komercjalizację autorskich rozwiązań.

Mikołaj Stasiak – Robot Insight

Nagrodę w kategorii PRINTER zdobył Mikołaj Stasiak, student Wydziału Mechanicznego Energetyki i Lotnictwa oraz uczestnik programu Studiów ID realizowanego przez Centrum Studiów Zaawansowanych PW. Wyróżniony projekt Robot Insight powstał w ramach pracy inżynierskiej realizowanej pod opieką dr. Łukasza Gruszki.

Robot Insight to sześcioosiowe ramię robotyczne oparte na technologii druku 3D. Projekt obejmował opracowanie konstrukcji mechanicznej, układu sterowania oraz aplikacji komputerowej umożliwiającej obsługę robota przez interfejs graficzny. Praca zakończyła się budową działającego prototypu, co pozwoliło zweryfikować założenia projektu w praktyce. Student samodzielnie przygotował wiele elementów systemu, w tym aplikację sterującą napisaną w Pythonie.

Podczas finału konkursu robot został zaprezentowany jako narzędzie wspierające naukę robotyki w szkołach i na uczelniach. Konstrukcja mogłaby służyć m.in. do nauki programowania, budowy robotów czy projektowania elementów mechanicznych.

Projekt został doceniony również poza konkursem KOKOS. Praca inżynierska Mikołaja Stasiaka otrzymała w ostatnich dniach wyróżnienie w konkursie Młodzi Innowacyjni organizowanym przez Łukasiewicz – PIAP.

Obraz (old)

SKA Robotics – Sirius II

Nagrodę w kategorii VEHICLE zdobył zespół SKA Robotics działający w Studenckim Kole Astronautycznym PW za projekt analogowego łazika marsjańskiego Sirius II, rozwijanego od 2020 roku.

Sirius II został zaprojektowany do realizacji zadań inspirowanych misjami marsjańskimi. Łazik potrafi autonomicznie poruszać się w trudnym terenie, mapować i omijać przeszkody, docierać do wyznaczonych punktów oraz wykonywać operacje ramieniem robotycznym (podnoszenie i transportowanie narzędzi, obsługa paneli naprawczych, przełączanie bezpieczników, przepinanie kabli). Konstrukcja umożliwia również przeprowadzanie eksperymentów naukowych, m.in. pobieranie próbek gleby z powierzchni i z głębokości do 20 cm oraz ich późniejszą analizę w laboratorium pokładowym.

Podczas konkursu konstrukcja wyróżniła się na tle innych nie tylko tym, że był to jedyny łazik w kategorii Vehicle, ale przede wszystkim unikalnym zawieszeniem. Są to sprężyny wykonane z brązu berylowego, które bezpośrednio łączą koła z ramą robota, zapewniając wyjątkową elastyczność, wytrzymałość i prostotę konstrukcji. Przekłada się to na zmniejszenie masy i kosztów utrzymania całej konstrukcji. 

Obraz (old)