Studenci Politechniki Warszawskiej w finale międzynarodowego konkursu CanSat w USA

Zespół z Politechniki Warszawskiej zakwalifikował się do udziału w międzynarodowych zawodach CanSat, organizowanych w Stanach Zjednoczonych przez American Astronautical Society (AAS). Przedsięwzięcie wspierane jest przez agencję NASA oraz U.S. Naval Research Laboratory. Projekt realizowany jest przez studentów z trzech wydziałów: Mechanicznego Energetyki i Lotnictwa, Elektroniki i Technik Informacyjnych oraz Mechatroniki.

Specyfikacja techniczna i cele misji

Głównym zadaniem inżynieryjnym w bieżącej edycji konkursu jest budowa sondy kosmicznej z systemem sterowanego spadochronu typu paraglider. Zgodnie z profilem misji, urządzenie zostaje wyniesione na wysokość około 1 km, skąd musi autonomicznie nawigować do wyznaczonego punktu lądowania przy użyciu zintegrowanego układu autopilota. Na wysokości 2 m nad celem następuje separacja modułu lądownika, który ma za zadanie zabezpieczyć ładunek użyteczny w postaci surowego jajka kurzego. Kluczowym kryterium sukcesu jest zachowanie integralności ładunku po zakończeniu wszystkich faz lotu.

Prace nad projektem rozpoczęto we wrześniu 2025 roku. Proces objął opracowanie założeń koncepcyjnych, konstrukcji mechanicznej, warstwy elektronicznej oraz wykonanie obliczeń aerodynamicznych dla systemów hamujących i stabilizujących.

Obraz (old)

Implementacja systemów sterowania i wyniki weryfikacji

W ramach prac konstrukcyjnych zaimplementowano autorski komputer pokładowy wyposażony w zespół czujników inercyjnych, barometrycznych oraz dwa odbiorniki GNSS. Zespół opracował także dedykowany system zasilania. W trakcie testów dokonano niezbędnych modyfikacji układu elektronicznego, eliminując błędy stabilności mikrokontrolera (MCU) i sensorów. Optymalizacji poddano również geometrię spadochronu sterowanego oraz mechanizmy separacji modułów.

Projekt pomyślnie przeszedł etap Preliminary Design Review (PDR), uzyskując ocenę 91,6%. Obecnie zespół koncentruje się na optymalizacji systemów przed etapem Critical Design Review (CDR), dążąc do pełnej zgodności z wymaganiami technicznymi i uzyskania maksymalnej noty.

Organizacja prac projektowych

Realizacja projektu wymaga ścisłego przestrzegania harmonogramu narzuconego przez organizatorów. Proces prototypowania i testowania komponentów jest prowadzony równolegle z tokiem studiów stacjonarnych, co wymusza wysoką efektywność w zarządzaniu zasobami i czasem. Działania te obejmują pełny cykl życia produktu inżynieryjnego – od koncepcji po weryfikację środowiskową i poszukiwanie źródeł finansowania niezbędnych do udziału w finałach na terenie USA.

Grupę projektową tworzą: Kari Burger, Andrei Lebedev, Filip Majewski, Rafał Mystkowski, Tinovanga Sagonda, Małgorzata Stacherczak, Marcel Szubartowski, Adriana Ślusarz, Aleksander Tytus, Jakub Zagrabski.