KNR Rover Team w pierwszej dziesiątce zawodów University Rover Challenge 2026

Studenci Politechniki Warszawskiej wzięli udział w finale jednego z najbardziej prestiżowych konkursów robotycznych na świecie – University Rover Challenge 2026, który odbył się w Stanach Zjednoczonych. KNR Rover Team zajął 9. miejsce w klasyfikacji generalnej z wynikiem 275 punktów, zostając najwyżej sklasyfikowaną drużyną z Europy uczestniczącą w URC 2026.

Zawody przeznaczone są dla mobilnych robotów wzorowanych na łazikach marsjańskich, czyli wielofunkcyjnych i modułowych konstrukcji zdolnych do wykonywania złożonych zadań w wymagających warunkach terenowych. Do tegorocznej edycji zgłosiło się 116 zespołów z całego świata, w tym drużyna KNR Rover Team, realizująca projekt w Kole Naukowym Robotyków działającym na Wydziale Mechanicznym Energetyki i Lotnictwa Politechniki Warszawskiej.

Spośród wszystkich zgłoszonych drużyn, zespół KNR Rover Team zakwalifikował się do grona 38 finalistów, uzyskując tym samym prawo startu w zawodach rozgrywanych na pustyni w stanie Utah.

Zadania dla łazika

Podczas finału łazik HAL-062, rozwijany przez KNR Rover Team, zmierzył się z czterema konkurencjami: Autonomous Navigation Mission, Equipment Servicing Mission, Delivery Mission, Science Mission. Każda z nich charakteryzuje się odmienną specyfiką i wymaga od łazików oraz drużyn dużej wszechstronności.

Autonomous Navigation Mission polega na autonomicznym pokonaniu trasy prowadzącej do zróżnicowanych celów. W pierwszej części zadania łazik musi z bardzo dużą dokładnością dotrzeć do kilku punktów wyznaczonych współrzędnymi GNSS. Następnie, w drugiej fazie, robot autonomicznie przeszukuje nowe otoczenie w poszukiwaniu specjalnych obiektów, takich jak młotek czy butelka, aby zgłosić ich położenie bazie.

Equipment Servicing Mission to test na precyzję manipulatora oraz umiejętności jego operatorów. Łazik podjeżdża do specjalnie przygotowanego lądownika testowego, gdzie wykonuje zadania wymagające dużej dokładności m.in. przełączanie dźwigni, otwieranie zatrzasków czy wpisywanie tekstu na klawiaturze podłączonej do lądownika.

Delivery Mission sprawdza przede wszystkim zasięg oraz jakość teleoperacji robota na dużych odległościach. Konkurencja trwa aż godzinę, a w jej trakcie łazik przemieszcza się pomiędzy odległymi punktami GNSS, realizując kolejne etapy jednego złożonego zadania. Przykładowo, w pierwszej fazie należy przeszukać wyznaczony obszar w poszukiwaniu odłamków rozbitego lądownika i zebrać je do pojemnika znajdującego się na łaziku, aby w kolejnej fazie przekazać je astronaucie. 

Science Mission jest zadaniem innym niż reszta – polega ono na przeprowadzeniu badań geologicznych i chemicznych w celu ustalenia, czy na badanym obszarze mogło istnieć lub istnieje życie. Na początku zbierane są dane umożliwiające ocenę warunków środowiskowych, w tym m.in. tego, czy w regionie mogła kiedyś występować woda. Następnie, w wybranym miejscu, wykonywany jest odwiert w celu pobrania próbki gruntu. Próbka ta poddawana jest serii eksperymentów chemicznych, które pozwalają ocenić możliwość występowania życia na danym terenie.

Siedemnastoosobowy zespół przez cały czas rywalizacji walczył o każdy punkt, prezentując wysoki poziom przygotowania technicznego i organizacyjnego. Drużynę tworzyli studenci Wydziału Mechanicznego Energetyki i Lotnictwa (Jakub Żak, Olgierd Iwaniuk, Mikołaj Stasiak oraz Tomasz Chyliński), Wydziału Elektrycznego (Beniamin Raczyński oraz Mateusz Moskwin), Wydziału Elektroniki i Technik Informacyjnych (Dominik Chmielak, Igor Cieślikowski, Marcel Zawadzki, Mateusz Sosnowski, Michał Paradowski oraz Miłosz Piecha), Wydziału Mechatroniki (Igor Osowski, Michał Wywiał oraz Yurii Mironov) oraz Wydziału Matematyki i Nauk Informacyjnych (Jakub Warkocki oraz Krzysztof Tkaczyk).

Obraz (old)

Co potrafi HAL-062?

Mówiąc o zespole, nie sposób pominąć jego opus magnum – łazika HAL-062. Jest to modułowa terenowa platforma mobilna, która dzięki swojej uniwersalnej konstrukcji może zostać łatwo dostosowana do realizacji różnorodnych zadań.

HAL-062 wyposażony jest w zawieszenie typu Rocker-Bogie, maksymalizujące jego zdolności terenowe i umożliwiające sprawne poruszanie się w wymagającym środowisku. Sprawdzony manipulator o sześciu stopniach swobody doskonale radzi sobie zarówno z precyzyjnymi czynnościami, takimi jak przełączanie niewielkich dźwigni, jak i z podnoszeniem kamieni o średnicy kilkunastu centymetrów.

Nowoczesny moduł laboratoryjny pozwala na wykonywanie odwiertów o głębokości do 10 cm, przechowywanie pobranych próbek, dozowanie odczynników chemicznych oraz analizę materiałów za pomocą własnoręcznie skonstruowanego spektrometru.

Obrotowy maszt z anteną kierunkową zwiększa zasięg komunikacji robota, natomiast zaawansowany system wizji cyfrowej, wspierany przez dedykowany pakiet aplikacji do zarządzania i sterowania platformą, umożliwia realizację skomplikowanych zadań nawet z odległości przekraczającej 1,5 km.

Innowacyjny moduł autonomii, oparty na stale rozwijanych pakietach implementujących algorytmy Visual SLAM, umożliwia efektywną nawigację w trudnym i nieznanym terenie. Tryb autonomiczny pozwala łazikowi samodzielnie przemieszczać się do wskazanych współrzędnych GNSS, przeszukiwać wyznaczone obszary w poszukiwaniu określonych obiektów oraz dynamicznie analizować otoczenie w celu optymalnego planowania i realizacji trasy przejazdu.

Tegoroczny sukces KNR Rover Team stanowi potwierdzenie wysokiego poziomu kompetencji studentów Politechniki Warszawskiej oraz skuteczności wielomiesięcznej pracy nad rozwojem łazika HAL-062. Zdobycie miejsca w czołowej dziesiątce świata i tytułu najlepszej drużyny z Europy to nie tylko powód do dumy, ale także motywacja do dalszego doskonalenia konstrukcji oraz rozwijania technologii, które w przyszłości mogą znaleźć zastosowanie zarówno w eksploracji kosmosu, jak i w zaawansowanych systemach robotycznych wykorzystywanych na Ziemi.