KN Humanoid w finale zawodów robotyki w Shenzhen

Reprezentanci Koła Naukowego Humanoid awansowali do finałowego etapu międzynarodowych zawodów robotów humanoidalnych organizowanych przez firmę EngineAI. Koło działa przy Wydziale Mechatroniki Politechniki Warszawskiej, a w skład zespołu wchodzą również studenci Wydziału Elektroniki i Technik Informacyjnych. Za realizację projektu odpowiadają: Arkadiusz Cybulski, Piotr Gerke, Konrad Suchodolski, Nikodem Kuliś, Walery Kusznirski, Jacek Caban, Piotr Zarzycki.

Zadaniem konkursowym było nauczenie humanoidalnego robota dynamicznych scenariuszy walki – m.in. sekwencji bokserskich i ruchów wymagających utrzymania równowagi w trakcie szybkich, gwałtownych manewrów. Zamiast programować każdy ruch ręcznie, zespół zastosował uczenie ze wzmocnieniem (reinforcement learning): robot uczy się poruszać metodą prób i błędów w wirtualnym środowisku, wykonując miliony powtórzeń w symulacji, zanim jego „umiejętności” trafią na prawdziwą maszynę. Punktem wyjścia były ruchy prawdziwego człowieka.

Polska drużyna Brave Mind Fighters zajęła czwarte miejsce wśród 32 najlepszych zespołów, wyłonionych z 75 grup z całego świata. To jeden z najlepszych wyników w historii startów polskich zespołów studenckich w tej dyscyplinie i potwierdzenie wysokiego poziomu kształcenia inżynierskiego na Uczelni.