Czy roboty potrafią spawać?

Inny termin: 26.09.2009 12:00 - 13:00
Organizator: Politechnika Warszawska
Wykonawcy: dr inż. Dariusz Golański, dr inż. Paweł Cegielski
Lokalizacja: Wydział Inżynierii Produkcji, Politechnika Warszawska, Narbutta 85

Pokaz spawania zrobotyzowanego prowadzony będzie na stanowisku laboratoryjnym wyposażonym w szereg nowoczesnych urządzeń technologicznych. Najważniejszym z nich jest uniwersalny robot technologiczny IRp-6 produkcji ZAP - Robotyka S.A. Ostrów Wlkp. Posiada pięć niezależnie sterowanych osi (stopni swobody), wysoką powtarzalność i dokładność pozycjonowania (+- 0,2 mm). Dodatkowym, szóstym stopniem swobody stanowiska jest zamontowany na wspólnej podstawie z robotem pozycjoner o sterowaniu ciągłym. Jako spawalnicze źródło prądu zastosowano specjalistyczne urządzenie firmy ESAB. Całość sterowana jest za pośrednictwem komputerowego układu sterowania umieszczonego w oddzielnej szafie. Układ sterowania wyposażony jest w unikatowy system komputerowy oparty na przemysłowym panelu PC z aktywnym ekranem sterującym.

Podczas imprezy przewiduje się pokaz spawania zrobotyzowanego w osłonie gazowej metodą MAG, połączony z aktywnym uczestnictwem widzów. Wyjaśnione zostaną podstawowe pojęcia z zakresu robotyki, w tym budowa i działanie najważniejszych urządzeń stanowiska. W trakcie omawiania możliwe będzie samodzielne sterowanie modelem osi robota.