English versionRobot Studentów PW widzi, słyszy, czuje
Studenci kierunku Automatyka i Robotyka zrzeszeni w Kołe Naukowym „Bionik” pod kierownictwem prof. Cezarego Zielińskiego udoskonalili projekt robota zwiadowczego, którego otrzymali z Państwowego Instytutu Automatyki i Pomiarów. Podstawowym zadaniem takiego robota są działania antyterrorystyczne, praca przy niebezpiecznych zdarzeniach zagrażających zdrowiu i życiu człowieka.
Prace studentów polegały na ulepszeniu konstrukcji poprzez wprowadzenie funkcji, która umożliwia dotarcie robota bez udziału operatora do miejsca, gdzie ma być przeprowadzona inspekcja.
Młodzi naukowcy wyposażyli robota w zestaw czujników-zmysłów. „Oczy” , czyli dwa rodzaje kamer: tradycyjna - do użytku operatora oraz taka, która pomaga określić odległość do celu. Dzięki zamontowanym kamerom, na monitorze można zobaczyć m.in. jak wygląda sytuacja w zagrożonych pomieszczeniach, gdzie znajdują się niebezpieczne przedmioty oraz poszkodowane osoby. „Uszy”, czyli ustawione w różnych kierunkach czujniki ultradźwiękowe, które umożliwiają wykrywanie i omijanie przeszkód. Zmysł równowagi, tj. czujnik przechyłowy, który mierzy przechylenie robota we wszystkich płaszczyznach i służy do wykrywania i omijania trudnych manewrów w czasie „wędrówki”. Zmysł dotyku zapewnią z kolei czujniki przypominające małe wąsy, które umożliwią ocenę sytuacji zagrożenia i wybór najbardziej optymalnej drogi do celu.
Jak zauważa jeden z członków zespołu pracującego nad robotem, doktorant Maciej Stefańczyk, praca tak wyposażonego robota przynosi wiele korzyści: „Można go wpuścić do jakiegoś budynku albo miejsca, gdzie nie ma bezpośredniego dostępu dla ludzi. Przy użyciu swoich wszystkich czujników robot może przygotować nawet mapę terenu”. Robot może być wysyłany w miejsca skażone i bardzo niebezpieczne, gdzie obecność człowieka nie jest wskazana.
Osoby biorące udział w projekcie: mgr inż. Tomasz Kornuta (koordynator odpowiedzialny za interfejs użytkownika), mgr inż. Piotr Trojanek (koordynator odpowiedzialny za sterowniki układu jezdnego oraz głowicy), dr Tomasz Winiarski (koordynator odpowiedzialny za algorytm sterowania, czujniki ultradźwiękowe i dotykowe), inż. Kacper Szkudlarek, Piotr Miedzik, Konrad Banachowicz i Maciej Stefańczyk.
