Czy roboty potrafią spawać?

Instytut Technologii Materiałowych, Narbutta 85
dr inż. Dariusz Golański, dr inż. Paweł Cegielski

Pokaz spawania zrobotyzowanego prowadzony będzie na stanowisku laboratoryjnym wyposażonym w szereg nowoczesnych urządzeń technologicznych. Najważniejszym z nich jest uniwersalny robot technologiczny IRp-6 produkcji ZAP - Robotyka S.A. Ostrów Wlkp. Posiada pięć niezależnie sterowanych osi (stopni swobody), wysoką powtarzalność i dokładność pozycjonowania (+- 0,2 mm). Dodatkowym, szóstym stopniem swobody stanowiska jest zamontowany na wspólnej podstawie z robotem pozycjoner o sterowaniu ciągłym.

Jako spawalnicze źródło prądu zastosowano specjalistyczne urządzenie firmy ESAB. Całość sterowana jest za pośrednictwem komputerowego układu sterowania umieszczonego w oddzielnej szafie. Układ sterowania wyposażony jest w unikatowy system komputerowy oparty na przemysłowym panelu PC z aktywnym ekranem sterującym.

Podczas imprezy przewiduje się pokaz spawania zrobotyzowanego w osłonie gazowej metodą MAG, połączony z aktywnym uczestnictwem widzów. Wyjaśnione zostaną podstawowe pojęcia z zakresu robotyki, w tym budowa i działanie najważniejszych urządzeń stanowiska. W trakcie omawiania możliwe będzie samodzielne sterowanie modelem osi robota.

Czas trwania: 45 minut
Uwagi:
Łącznik NT 040 (Laboratorium Spawalnictwa);

Terminy:
sobota, 27. wrzesień 2008 10:00
sobota, 27. wrzesień 2008 11:00

Więcej o festiwalu nauki na stronie www.festiwalnauki.edu.pl